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| 详细信息 |
| 名 称: XW IMU7200光纤惯性测量单元 品 牌: 星网宇达 型 号: XW IMU7200 XW IMU7200光纤惯性测量单元采用光纤陀螺和石英加速度计作为传感部件,内嵌双处理器分别用于传感器原始信号的采集、零位校准、刻度因数补偿、安装误差校正、降噪等处理和I/O任务调度处理。高精度V/F变换可保证传感器原始数据的采集精度,多个温度传感器可均匀地传导内部工作温度。产品设计上考虑了用户的需求和扩展性,提供了3个串行接口,最高传输输率可达230Kbps。产品在结构上采用了坚固的合金铝整体外壳,所有的测量器件均以外壳为依托,在震动和冲击条件下,相对位置可保持不变,产品可靠性高、性能稳定、结构紧凑。 应用领域:吊舱稳定、备用航姿系统、汽车电子检测、智能炸弹测控、无人飞机的闭环控制、水下机器人导航等系统。 技术指标: 电源 工作电压 12V~36V(DC) 工作电流 <500 mA 陀螺 偏差重复性 0.005 deg/s, 1sigma 偏差稳定性(稳态) 0.005 deg/s, 1sigma 比例因子 6 mV/deg/s ± 20% 比例因子重复性 < 0.1% 比例因子稳定性 5%(OTR) 随机游走 0.002° /s sqrt Hz 加速度计 偏值 <7 mg 电流标度因数 1.2±0.15 mA/g 二阶非线性系数 <50μg/g2 偏值月稳定性 <50μg 标度因数月稳定性 <70 ppm 偏值温度系数 <80μg/℃ 标度因数温度系数 <100 ppm/℃ 工作范围 角速率 ± 500° /sec 加速度 ±25g 频响带宽 >50Hz 输出 通讯协议 RS232串口;波特率:38400;数据位:8位;校验:无;停止位:1位 物理指标 工作温度 -40~+60℃ 震动 3g rms @20~2000Hz 冲击 100g 3ms 重量 <1.4kg |
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