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 XW-ADU601动态定向测姿系统 |
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| 称： XW-ADU601动态定向测姿系统 品 牌： 星网宇达 型 号： XW-ADU601 XW ADU601定向测姿系统采用当今最先进的卫星导航定位技术、惯性测量技术、载波相位测量技术、DSP嵌入式设计技术，克服了单一器件的不足，使产品的适用性更强、测量精度更高、动态性能更好、可靠性更高。 ADU601内置双GPS接收机和惯性测量单元，不仅可输出准确的方位角、位置、速度和时间，还可以准确输出横滚角和俯仰角。并且，当GPS信号受遮挡或质量下降的时候，通过惯性测量单元的保持，仍可输出准确的数据。具有动态性好、全姿态工作、抗干扰性强等优点。适用于中低运动载体。XW ADU601－A采用MEMS惯性组合，XW ADU601－B采用光纤惯性组合。 产品特点 ＆#8226; GPS 双天线技术、 GPS 载波测量技术保证系统导航信息高精度 ＆#8226; GPS 、 INS 信息融合保证系统高可靠性、动态响应性能、GPS丢失信号的航向保持性能 ＆#8226; 全方位导航信息 ＆#8226; 操作简单，使用方便 ＆#8226; 姿态 精度不受 SA 限制，即在卫星数据中加扰依然能够准确定向 ＆#8226; 输出频率高达 100Hz ＆#8226; 系统响应时间短，实时性高 ＆#8226; 无 COCOM 使用范围限制 ＆#8226; 噪声小、带有 RAIM 功能 ＆#8226; 具有很高的鲁棒性 ＆#8226; 不受环境磁场影响 ＆#8226; 系统为可扩性设计，天线可增加为三或四个，可对被测物的姿态进行三维测量 ＆#8226; 可扩展至伽利略系统 应用领域 无人机、巡航导弹、平台稳定、机器人、姿态参考系统、飞行器控制、船舶动态测量系统、火炮的定位定向系统等领域。 技术指标 指标/型号 ADU601-A ADU601-B 处理器 DSP 主频200MHZ，Flash 1MB， RAM 4MB DSP 主频200MHZ，Flash 1MB， RAM 4MB A/D转换 16位 24位 GPS接收机 1HZ载波输出，1PPS输出 1Hz载波输出，1PPS输出 GPS天线 跟踪速度>100m/s 跟踪速度>100m/s 陀螺漂移 MEMS陀螺0.05° /s 光纤陀螺0.002° /s sqrt Hz 加速度计漂移 MEMS加速度计5×10－3 g 石英加速度计2×10－5 g 系统精度 航向精度 0.08°（2m基线），GPS信号中断2分钟航向保持精误差<±0.2° 0.08°（2m基线），GPS信号中断2分钟航向保持精误差<±0.1° 姿态精度 直线水平运动精度优于0.2°，常规运行精度优于1°，复杂运行精度优于3°。 直线水平运动精度优于0.08°，常规运行精度优于0.3°，复杂运行精度优于1.5°。 位置精度 <10米 (RMS,无差分模式) <10米 (RMS,无差分模式) 速度精度 0.02米/秒 0.02米/秒 整机性能 接口特性 RS-232C或422/485接口;波特率:9600-115200bps RS-232C或422/485接口;波特率:9600-115200bps 数据更新率 100Hz 100Hz 首次定位时间 5分钟 5分钟 动态性能 常规动态 常规动态 |
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